Większość koparek korzysta z trójwzmocnionych gąsienic, a kilka z nich używa płaskich gąsienic dolnych. Projektując potrójnie wzmocnioną nakładkę gąsienicy, najpierw należy określić siłę nacisku na podłoże i zdolność zazębienia się gruntu między wzmocnieniem gąsienicy a gruntem, aby zapewnić niezbędną przyczepność; po drugie, gąsienica powinna mieć większą wytrzymałość na zginanie i odporność na zużycie. Gąsienice trójżebrowe mają zwykle dwa otwory do czyszczenia błota. Gdy nakładka gąsienicy obraca się wokół koła napędowego, muł z sekcji gąsienicy można automatycznie usunąć za pomocą zębów koła zębatego, dlatego otwór do usuwania błota powinien znajdować się między dwoma otworami na śruby, które mocują nakładkę gąsienicy na gąsienicy Sekcja.
W przypadku gąsienicowych urządzeń do chodzenia używanych na bagnach lub terenach rolniczych, w celu ochrony powierzchni ziemi i zmniejszenia oporów skrętu, bardziej odpowiednie jest użycie gąsienic wydłużonych i gąsienic płaskodennych. Aby zapewnić, że gdy gąsienica znajdzie się w dowolnym położeniu (w tym na uziemieniu, obrocie wokół koła napędowego i koła prowadzącego oraz w górnym położeniu zawieszenia), sąsiednie nakładki gąsienic nie zostaną zaczepione o środek kamienia i nie spowodują nadmiernego naprężenia . Odległość jest regulowana bardzo dokładnie, a zakładka o odpowiednim kształcie powinna być zaprojektowana. Zadaniem krawędzi biodrowej jest zbliżenie ślizgaczy do siebie w celu utworzenia paska, który łączy się od końca do końca. Nakładki należy montować sekwencyjnie w tym samym kierunku. Im mniejszy skok gąsienicy, tym mniejszy wzrost, gdy łańcuch gąsienicy przebiega między kołem napędowym a kołem prowadzącym. W ten sposób równomierność jazdy jest dobra, zużycie łańcucha gąsienicowego jest niewielkie, a wydajność jazdy wysoka podczas chodzenia. Ale minimalną wartość podziałki należy określić na podstawie masy maszyny i liczby rzędów łańcucha gąsienicy. Rozstaw otworów w dwóch rzędach szyn łańcuchowych do montażu szczęk gąsienic powinien generalnie być większy, aby można było wymienić nakładki gąsienic na różne naciski na podłoże. Urządzenie do chodzenia używane na bagnach wymaga bardzo szerokich butów gąsienicowych i powierzchni toru, a ten rodzaj ultraszerokich butów gąsienicowych czasami ma duże naprężenia zginające. Na przykład, gdy koparka pracuje na ziemi zmieszanej z resztkami korzeni drzew, ponieważ ciężka część maszyny spada na pewną nakładkę gąsienicy wspartą na korzeniach, nakładka gąsienic wytwarza bardzo duże naprężenia zginające, które mają wpływ na tor. Życie zarządu. Aby zapobiec uszkodzeniom i zginaniu gąsienicy, należy poprawić współczynnik przekroju i wytrzymałość na zginanie. Aby zwiększyć współczynnik przekroju, należy zwiększyć wysokość prętów gąsienic, ale znacznie zwiększy to opór skrętu i wpłynie na mobilność koparki. Dlatego też w urządzeniach do chodzenia o szerokości ponad 700 mm do użytku na terenach bagiennych należy stosować wydrążone gąsienice stalowe. Większość dwóch końców butów gąsienicowych używanych na bagnach jest wykonana w kątach nachylenia, co jest wygodne w celu ochrony powierzchni ziemi, zmniejszenia oporu skrętu i osiadania, a podczas chodzenia po twardym podłożu ramię wsporcze jest skracane, co może zmniejszyć moment zginający przenoszony przez krawędź.
Koparki z gąsienicami o szerokości powyżej 800 mm są używane głównie na bagnach i nie powinny być używane przy ogólnych okazjach. Koparki z poszerzonymi i wydłużonymi kroczącymi gąsienicami są szczególnie odpowiednie do budowy rurociągów.