Kompletny układ hydrauliczny składa się z pięciu części, a mianowicie elementów mocy, elementów wykonawczych, elementów sterowania, elementów pomocniczych (akcesoria) oraz oleju hydraulicznego.
1. Elementy zasilania
Zadaniem elementu napędowego jest zamiana energii mechanicznej napędu podstawowego na energię ciśnienia cieczy, co odnosi się do pompy olejowej w układzie hydraulicznym, która zasila cały układ hydrauliczny. Konstrukcja pomp hydraulicznych obejmuje zazwyczaj pompy zębate, pompy łopatkowe, pompy nurnikowe i pompy śrubowe.
2. Siłownik
Zadaniem elementów wykonawczych (takich jak cylindry hydrauliczne i silniki hydrauliczne) jest przekształcanie energii ciśnienia cieczy w energię mechaniczną i napędzanie obciążenia do liniowego ruchu posuwisto-zwrotnego lub obrotowego.
3. Elementy sterujące
Elementy sterujące (tj. różne zawory hydrauliczne) kontrolują i regulują ciśnienie, przepływ i kierunek cieczy w układzie hydraulicznym. W zależności od różnych funkcji sterujących zawory hydrauliczne można podzielić na zawory sterujące ciśnieniem, zawory sterujące przepływem i zawory sterujące kierunkowe. Zawory kontrolujące ciśnienie obejmują zawory nadmiarowe (zawory bezpieczeństwa), zawory redukcyjne, zawory sekwencyjne, przekaźniki ciśnieniowe itp.
Zawory sterujące przepływem obejmują zawory dławiące, zawory regulacyjne, zawory zmiany kierunku i zbierania itp.; kierunkowe zawory sterujące obejmują zawory zwrotne, hydrauliczne zawory zwrotne, zawory wahadłowe, zawory nawrotne itp. Zgodnie z różnymi metodami sterowania zawory hydrauliczne można podzielić na zawory sterujące włącz-wyłącz, zawory sterujące o stałej wartości i proporcjonalne zawory sterujące.
4. Elementy pomocnicze
Elementy pomocnicze obejmują zbiorniki paliwa, filtry oleju, chłodnice, grzałki, akumulatory, przewody olejowe i złącza rurowe, pierścienie uszczelniające, złącza szybkowymienne, wysokociśnieniowe zawory kulowe, zespoły węży, złącza do pomiaru ciśnienia, manometry, wskaźniki poziomu oleju, olej Termometr itp.
5. Olej hydrauliczny
Czynnikiem roboczym przekazującym energię w układzie hydraulicznym jest olej hydrauliczny. Istnieją różne rodzaje olejów mineralnych, emulsyjnych i syntetycznych olejów hydraulicznych.
Układ hydrauliczny składa się z pięciu powyższych typów elementów.