Zasada działania hydraulicznej pompy zębatej bai polega na tym, że gdy przekładnia obraca się, objętość przestrzeni po stronie rozłączania przekładni staje się większa, tworząc próżnię, zasysając ciecz i objętość przestrzeni po stronie zazębienia przekładni staje się mniejszy, a wciskanie cieczy do rurociągu idzie w parze.
Pod względem terminologicznym pompa zębata nazywana jest również urządzeniem wyporowym, które przypomina tłok w cylindrze. Kiedy jeden ząb wchodzi do przestrzeni płynowej innego zęba, ponieważ płyn jest nieściśliwy, płyn i ząb nie mogą w tym samym czasie zajmować tej samej przestrzeni, tak że płyn jest wyciskany mechanicznie.
Ze względu na ciągłe zazębianie się zębów zjawisko to zachodzi w sposób ciągły, więc na wylocie pompy zapewniona jest ciągła wielkość wypływu, a wielkość wypływu jest taka sama dla każdego obrotu pompy. Dzięki nieprzerwanemu obrotowi wału napędowego pompa stale odprowadza płyn. Przepływ pompy jest bezpośrednio powiązany z prędkością pompy.
W rzeczywistości w pompie występuje niewielka utrata płynu, ponieważ płyny te są używane do smarowania łożysk i obu stron kół zębatych, a korpus pompy nigdy nie może pasować bez luzu, więc płyn nie może zostać odprowadzony z wylotu 100%, a więc niewielka utrata płynu jest nieunikniona, co uniemożliwia osiągnięcie 100% sprawności roboczej pompy&# 39.
Jednak pompa nadal może działać dobrze, a dla większości materiałów wyciskanych może nadal osiągać sprawność od 93% do 98%.